자율주행 스쿨 수강 수기 자율주행 스쿨 수강 수기

분명히 include로 지정한 경로상에 파일이 있는데도 불구하고 이런 오류가 뜨면 본인 같은 경우엔 cpp파일이어서 c_cpp_properties.json파일에서 includePath설정을 해도 동작하지 않았음. 검색하다보니 build할때에는 tasks.json 파일에서 경로지정해야 한다는것 같음. 따라서 tasks.json의 "args"에 경로 추가하는것으로 해결됨. "args" : [ "-I {경로}" ]

check device vendor ID & product ID $ lsusb if ID 1234:5678, vendor ID is 1234, product ID is 5678 reference : https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=hanyeji0818&logNo=221769459297&categoryNo=11&parentCategoryNo=0&viewDate=&currentPage=1&postListTopCurrentPage=1&from=search

검색 해서 나온방법 몇가지 시도해봤는데 다 뻘짓이었고.. 드라이버 설치하면 됐다. $ sudo ubuntu-drivers autoinstall 그리고 재부팅하면 끝 $ reboot

참고한 페이지 : https://qlsenddl-lab.tistory.com/38 float이 아닌 double 형이 들어왔다는 에러라는데, float64를 tensor에선 double로 인식한다고 한다 np.random 으로 난수를 발생시키고 tensor 자료형으로 바꿨을 때 float64 자료형으로 확인돼서 torch.from_numpy().float()을 통해 float형으로 바꾸어주어 에러를 해결했다고 한다 나같은 경우엔, torch.float 형과 np.random을 이용하여 생성한 numpy 배열을 덧셈 연산한 부분이 있어서 numpy 배열을 torch.from_numpy().float()으로 자료형을 바꾸어주어 해결했다

RuntimeError: size mismatch, m1: [32 x 7], m2: [6 x 400] at /pytorch/aten/src/TH/generic/THTensorMath.cpp:136 이 에러가 발생했는데, m1은 이전 단계의 output, m2는 다음 단계의 input이라고 한다. m1과 m2를 행렬곱 연산을 하는데 m1 = a x b m2 = c x d 일때 b == c 이어야 한다 참고한 페이지 : https://bblib.net/entry/cnn-%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%AF%B8%ED%84%B0-%EC%88%98-%EA%B3%84%EC%82%B0-%EB%B0%A9%EB%B2%95-%EB%B0%8F-%EA%BF%80%ED%8C%81-size-mismatch-%EC%97%..

이 에러는 내 환경이 PIL.__version__ : 5.1.0 torch.__version__ : 1.4.0 torchvision.__version__ : 0.5.0 일 때 발생했다 검색해보니 'torchvision==0.5.0. 를 가지고 pillow>=5.2.0있는 한 실제 버전은 관련이 없습니다' 라는 말을 발견하여, pip install Pillow==5.2.0 로 pillow 버전을 업데이트하여 문제를 해결했다