자율주행 스쿨 수강 수기 자율주행 스쿨 수강 수기

rosbag record -a : 모든 토픽 기록 rosbag record -a​ -o : 파일명에 접두사 지정 rosbag record -o {접두사} {토픽명}​ -O : rosbag 파일명 지정(지정 안하면 시간으로 이름 설정됨) rosbag record -O {파일명.bag} {토픽명}​ 일부 토픽을 기록할때 다음과 같이 하던데, subset은 옵션이 아니라 파일명인것 같다. rosbag record -O subset {토픽명}​ 내 생각이 맞다면 단지 일부 토픽을 기록하고 싶다면 그냥 토픽명을 나열하면 됨 rosbag record {토픽명}​ rosbag파일 저장 모든 토픽 기록 rosbag record -a 지정 토픽 기록 rosbag record -O subset {토픽이름} rosbag파일..

출처 :https://webnautes.tistory.com/1197 Visual Studio Code 설치하는 방법( Windows / Ubuntu ) Visual Studio Code를 Windows와 Ubuntu에 각각 설치하는 방법을 설명합니다. 설치를 진행해본 운영체제 버전은 Windows 10과 Ubuntu 20.04 /Ubuntu 18.04 입니다. 1. 윈도우에 설치하는 방법.. webnautes.tistory.com 1. curl을 설치해줍니다. 이미 설치되어 있다고 메시지가 보일 수도 있습니다. $ sudo apt install curl 2. 마이크로소프트 GPG 키를 다운로드하여 /etc/apt/trusted.gpg.d/ 경로에 복사해줍니다. $ sudo sh -c 'curl http..

https://recipes4dev.tistory.com/112 PC에 우분투 리눅스(Ubuntu Linux) 설치하기. (Install Ubuntu Linux on PC) 1. 리눅스(Linux) 리눅스(Linux)는 컴퓨터의 동작 방식과 그 내부 처리 흐름을 제어하는 핵심인 커널의 한 종류이자, 그 커널을 사용하는 운영체제를 일컫는 말입니다. 특히 윈도우즈(Windows) 또는 맥 recipes4dev.tistory.com https://jimnong.tistory.com/676 우분투 리눅스 듀얼부팅 설치방법 정리(윈도우10 기준) 우분투 리눅스 다운로드 방법(Desktop 버전) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(윈도우에서) 우분투 리눅스 설치용 USB 만드는 법(Ubuntu 16.04 에서..

1. 우선 ubuntu 공식 홈페이지에서 원하는 버전의 desktop image를 다운받는다. 2. Create a New Viertual Machine을 선택하고 다음과 같은 창이 뜨면 나중에 os설치를 선택하고 진행한다 3. 계속 진행해주다가 원하느만큼 disk 크기를 할당해주고 완료하면 끝 4. Edit virtual machine settings를 클릭 5. 원하는 만큼 메모리와 코어를 할당해주고 6. 다음과 같이 CD/DVD에서 Use ISO image file을 선택해주고 처음에 다운받은 우분투 desktop image를 선택해주면 된다 7. play virtual machine으로 실행하여 ubuntu 설치를 진행 8. 한국어를 선택하고 설치 선택 9. 그다음은 default로 선택된것들로 ..

1. ROS를 제공하는 Software Repository 등록 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. apt key를 셋업 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 패키지 설치(1) sudo apt-get update 4. 패키지 설치(2) -ubuntu 16.04일 경우 su..