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[VS Code] fatal error : no such file or directories에러 해결 2022. 3. 11. 16:32
분명히 include로 지정한 경로상에 파일이 있는데도 불구하고 이런 오류가 뜨면 본인 같은 경우엔 cpp파일이어서 c_cpp_properties.json파일에서 includePath설정을 해도 동작하지 않았음. 검색하다보니 build할때에는 tasks.json 파일에서 경로지정해야 한다는것 같음. 따라서 tasks.json의 "args"에 경로 추가하는것으로 해결됨. "args" : [ "-I {경로}" ]
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[Linux] device vendor ID, product ID에러 해결 2022. 1. 12. 17:26
check device vendor ID & product ID $ lsusb if ID 1234:5678, vendor ID is 1234, product ID is 5678 reference : https://blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=hanyeji0818&logNo=221769459297&categoryNo=11&parentCategoryNo=0&viewDate=¤tPage=1&postListTopCurrentPage=1&from=search
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rosbag[4주차] ROS기초/[Day1] ROS 기초와 설치방법 2021. 8. 30. 09:30
rosbag record -a : 모든 토픽 기록 rosbag record -a -o : 파일명에 접두사 지정 rosbag record -o {접두사} {토픽명} -O : rosbag 파일명 지정(지정 안하면 시간으로 이름 설정됨) rosbag record -O {파일명.bag} {토픽명} 일부 토픽을 기록할때 다음과 같이 하던데, subset은 옵션이 아니라 파일명인것 같다. rosbag record -O subset {토픽명} 내 생각이 맞다면 단지 일부 토픽을 기록하고 싶다면 그냥 토픽명을 나열하면 됨 rosbag record {토픽명} rosbag파일 저장 모든 토픽 기록 rosbag record -a 지정 토픽 기록 rosbag record -O subset {토픽이름} rosbag파일..
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[Trouble] pull request시 비교할것이 없다는 문제Git 2021. 8. 22. 19:40
우선 내 상황은 이렇다 1. 원본저장소 fork하고 첫번째 작업을 A branch에서 작업 후 사본 저장소에 push, 원본저장소로 pull request 2. 두번째 작업을 위해 B branch 생성했지만 A branch에서 작업 후 사본 저장소의 B branch에 push, 원본 저장소에 pull request를 진행하려 했지만 글 제목과 같은 이슈가 생김 문제 해결을 위해 검색을 했는데 다른 복잡해보이는 방법은 시도 안하고 비교적 간단해보이는 branch merge 방법을 적용해봄 => B branch로 이동후, A branch를 병합 (현재 작업중인 B branch에 A branch를 병합) $ git checkout B_branch $ git merge A_branch 그리고 이번엔 제대로 B ..