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CV를 이용한 차선 검출 종합 설명 참고 사이트[7주차] OpenCV/[Day1]OpenCV기초 2021. 3. 22. 21:59
위의 게시물에서 설명하는 차선 검출의 과정은
1. Camera Calibration (카메라 왜곡 보정 매트릭스 계산)
2. 왜곡 제거
3. 차선 검출을 위한 이미지 색상 포맷 선정 및 threshold 값 선정
4. 원근변환을 이용하여 bird-eye view 이미지로 변환
5. 슬라이딩 윈도우 기법을 이용하여 차선이 위치한 픽셀 검출
6. 좌우 차선으로 구성된 사각형 피팅
7. 차선 중심에서 차선 곡률 및 편차 계산
8. 곡률 정보를 담은 차선을 원본 이미지에 래핑