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  • VMware에 ubuntu 설치
    [4주차] ROS기초/[Day1] ROS 기초와 설치방법 2021. 3. 10. 16:49

    1. 우선 ubuntu 공식 홈페이지에서 원하는 버전의 desktop image를 다운받는다.

     

    2. Create a New Viertual Machine을 선택하고 다음과 같은 창이 뜨면 나중에 os설치를 선택하고 진행한다

     

    3. 계속 진행해주다가 원하느만큼 disk 크기를 할당해주고 완료하면 끝

     

     

     

    4. Edit virtual machine settings를 클릭

    5. 원하는 만큼 메모리와 코어를 할당해주고

     

     

     

    6. 다음과 같이 CD/DVD에서 Use ISO image file을 선택해주고 처음에 다운받은 우분투 desktop image를 선택해주면 된다

     

    7. play virtual machine으로 실행하여 ubuntu 설치를 진행

     

     

    8. 한국어를 선택하고 설치 선택

     

     

    9.  그다음은 default로 선택된것들로 그대로 진행해주면 됨

     

     

    10. 마지막으로 원활한 가상머신 시스템 구동을 위한 VMware Tools를 설치함

     이를 설치함으로써 가상머신과 오리지널 운영체제 간의 클립보드 사용(복사 붙여넣기)이 가능하다. 클립보드 사용이 가능하므로 복붙이나 drag and drop을 통한 파일 이동도 가능하다

    sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

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