자율주행 스쿨 수강 수기 자율주행 스쿨 수강 수기

1. ROS를 제공하는 Software Repository 등록 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2. apt key를 셋업 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 패키지 설치(1) sudo apt-get update 4. 패키지 설치(2) -ubuntu 16.04일 경우 su..

nvidia와 cuda가 충돌하여 생기는 문제라고 한다. 1. nvidia 드라이버를 설치하여 문제가 생겼다면 sudo apt-get remove --purge nvidia- 이 명령어를 입력 후 tap키를 눌러 설치된 nvidia 버전을 확인 후 해당 버전을 입력하여 제거를 해주면 된다. 2. cuda 설치 후 문제가 생겼다면 sudo apt-get purge cuda* 마찬가지로 tap키를 이용하여 설치된 버전 확인 후 해당 버전을 입력하여 제거해주면 된다 제거 후 재부팅을 해주면 무한 로그인이 아마 해결되었을것이므로 다시 설치를 진행해보자 reboot 위는 설치로 인해 생긴 무한로그인 문제를 탈출하기 위한 임시방편이고, 근본적인 원인을 해결하기 위해서는 https://medium.com/@satya..

강화학습은 행동에 대한 상과 벌을 주는 강아지 훈련과 유사함 알고리즘은 게임의 주인공이 하는 행동의 의미와 게임의 규칙은 전혀 알지 못하고 다양한 행동을 통해 상과 벌을 받으면서 점점 상을 많이 받는 쪽으로, 벌은 피하는 쪽으로 학습하는 것을 강화학습이라 한다. - Q-Learning 의 개념을 설명할 수 있는 간단한 게임 - agent가 action에 따라 행동을 하며 녹색과 빨간색 칸에 도달하면 해당 점수를 얻게됨 - 득점을 하되 감점은 피하는 방식으로 학습을 함 Agent : 게임의 주인공 Environment : 게임의 환경, 게임 그 자체 State(s) : Agent의 위치, 빨간색 칸의 위치, 초록색 칸의 위치 Action(a) : Agent가 취할 수 있는 행동 Reward(r) : 초록색..