-
cartographer tuning guide학습 참고/Slam 2021. 8. 13. 02:40
<공식 사이트>
각 파라미터 의미
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/algo_walkthrough.html
튜닝방법
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/tuning.html
<실제 사용하면서 튜닝한 과정 기록물>
http:// https://daily-tech.hatenablog.com/entry/2019/11/25/062304
'학습 참고 > Slam' 카테고리의 다른 글
trouble shooting (0) 2021.08.17 slam 종류 및 특징, 참고사이트 (0) 2021.04.10